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商品訊息功能
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商品訊息描述:
- 出版日：1040728
- ISBN：9789866076565
- 語言：中文繁體
- 裝訂方式：平裝
內容簡介
以前要製作能夠感知並與環境互動的機器人需要相當高的技巧，但是Arduino的出現讓一切都變得非常簡單。透過本書和Arduino的軟硬體開發環境，你可以學習到如何製作和用程式控制機器人，讓它行走、感測周遭並完成各種任務。只要你有一點點程式的概念和對電子的濃厚興趣就可以開始製作書中的專題。
閱讀本書你將可以了解：
機器人的移動、偵測障礙物、感測器和控制相關概念
如何用Arduino製作二輪及四輪機器人
用馬達擴充版、感測器和DC直流馬達控制機器人
了解距離感測器、紅外線感測器和遙控裝置的用法
如何撰寫可讓機器人探索環境的程式碼
本書特色
．來製作一個能精確執行指令和自主行動的機器人吧！
．介紹如何用Arduino製作二輪及四輪機器人，包括馬達、感測器、移動平臺與Arduino線路組裝等。
．介紹如何安裝Arduino、上傳程式碼控制機器人的速度和方向，讓機器人具備循跡和偵測障礙物的功能。
．介紹多種感測器及遙控功能。
作者簡介
作者介紹
邁克爾．馬格里斯 Michael Margolis
邁克爾．馬格里斯是開發和提供軟硬體互動運算領域的技術專家。他擁有超過30年擔任Sony、Microsoft和貝爾實驗室（Lucent/Bell Labs）高階管理員的經驗。另外他也參與Arduino 1.0中函式庫及核心軟體的開發。
譯者介紹
劉允中
臺灣人，臺灣大學心理學系研究生，興趣為語言與認知神經科學。喜歡旅行、閱讀、聽音樂、唱歌，現為兼職譯者。
目錄
第1章：淺談機器人製作
機器人的移動方式
使用工具
第2章：線路組裝
硬體需求
製作方式
第3章：製作二輪移動平臺
硬體需求
零件組裝
安裝紅外線感測器
下一步
第4章：製作四輪移動平臺
硬體需求
零件組裝
安裝紅外線感測器
下一步
第5章：Arduino上手指南
硬體需求
Arduino軟體
Arduino硬體
安裝整合開發環境（IDE）
連接Arduino
使用整合開發環境
上傳並執行「閃爍」草稿碼
使用標籤
安裝外部函式庫
第6章：機器人基礎功能測試
硬體需求
軟體需求
本章使用的草稿碼
載入並執行helloRobot.ino草稿碼
草稿碼介紹
疑難排解
讓草稿碼更容易改良
第7章：控制速度與方向
硬體需求
本章使用的草稿碼
馬達種類
馬達控制器
馬達速度控制
第8章：感測器簡介
硬體需求
軟體需求
反射型紅外線感測器
聲納距離感測器
Maxbotix EZ1聲納距離感測器
Sharp紅外線距離感測器
近距離感測器
聲音感測器
Arduino錦囊妙計
第9章：面對邊界與線段
硬體需求
本章使用的草稿碼
Look 程式...
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商品訊息簡述
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內容來自YAHOO新聞
菲耶誕恐襲警告 涵蓋長灘島與馬尼拉
（中央社記者林行健馬尼拉16日專電）耶誕節即將到來，菲律賓情報單位針對菲國數個地區發布恐怖襲擊警告，廣受國際遊客青睞的長灘島與巴拉旺省，以及大馬尼拉地區赫然在列。
菲律賓國家情報協調局（NICA）所屬諮詢單位國家情報理事會（NIB）最近在1場會議中，作出這項評估。
根據評估，菲國有19個省市鎮被列為「3級威脅區」，除了觀光勝地長灘島和巴拉旺省，其他地方都位於南部的民答那峨島。
長灘島擁有長4.5英里的「麵粉沙灘」，各種水上活動極夯，是國際遊客訪菲首選；巴拉旺省則以地底河與原始叢林而著稱。
其他高風險區域，尚包括恐怖組織「阿布沙伊夫」（Abu Sayyaf）活躍的蘇祿省、巴西蘭、塔威塔威省；2009年發生政治大屠殺的馬吉丹奧省，2013年遭叛軍攻入的三寶顏市，以及爆炸案頻傳的可塔巴托市等。
三寶顏市警長卡西米羅（Angelito Casimiro）表示，這些地區面臨阿布沙伊夫以及穆斯林叛亂組織「莫洛國伊斯蘭自由鬥士」（BIFF）的威脅。
阿布沙伊夫涉及菲國多起奪命爆炸案，近年來集中於綁架勒索活動，有時甚至跨境到馬來西亞犯案；莫洛國伊斯蘭自由鬥士為穆斯林叛亂組織，不時襲擊軍警哨站。
大馬尼拉地區因人口密集，加上耶誕節期間外地民眾湧入省親旅遊，不排除有恐怖分子藉機生事，也被情報單位列為「2級威脅區」，面臨「中度恐襲威脅」。
菲律賓軍方表示，在持續追擊不法武裝組織的同時，會配合警方共同加強相關地區的保安工作。1041216
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/菲耶誕恐襲警告-涵蓋長灘島與馬尼拉-032745736.html
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